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| iCAN分布式控制网络 |
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如图所示，iCAN分布式控制网络为基于CAN-bus总线的监控系统，可以广泛应用于各种工业应用，提供了一种低成本的分布式数据采集和控制解决方案。它可以通过CAN-bus网络读取传感器数据、开关状态，还可以提供输出信号，控制现场设备，并且与远程主机或者PLC通讯。 |
| iCAN分布式控制网络的构建 |
如右图所示，iCAN数据采集网络在一般应用中可以采用主控PC+CAN-bus接口卡+iCAN数据采集模块的结构。
该类型的iCAN数据采集网络构建灵活，可以充分利用PC的编程资源，提供Windows下的协议库VC/VB/C++Builder/Dephi环境下开发应用程序，也可以采用ZOPC_Server服务器软件，通过组态软件开发应用程序。 |
| iCAN分布式控制网络特点 |
  基于CAN-bus总线的分布式数据采集网络；
 网络最大支持64个iCAN数据采集模块；
提供Windows下的iCAN协议库；
支持ZOPC_Server服务器软件；
iCAN网络通讯速率：支持5k~1Mbps；
采用总线型拓扑结构。 |
| iCAN分布式控制网络的拓展 |
如图所示在iCAN系统中还可以灵活地采用CAN-bus网桥设备，满足实际应用中设备安装和布线要求，或者满足网络的通讯速率、通讯距离的要求。此外iCAN网络也可以通过CAN-bus网关设备方便的与其它类型的网络互联，例如iCAN网络与以太网、RS232/RS485网络以及光纤网络的连接。
ICAN网络在应用中需要根据实际需求选择合适的控制平台和iCAN功能模块，对于网络的拓扑结构需要根据实际布线安装要求、网络通讯速率和通讯距离进行确定，并根据需要增加CAN-bus网关/网桥设备。 |
| 基于以太网的iCAN分布式控制网络 |
如图所示以太网在工业控制系统中的应用，尤其是向底层设备网络的延伸，最大的优势是能够将现场的仪表、设备无缝的连接到企业的管理层，组成更加灵活的透明度更高的工业控制网络系统。iCAN数据采集网络可以通过CANET-E设备直接以太网，通过以太网进行远程的监控和管理，使底层的iO设备与上层网络的连接更加紧凑。 |
| 应用实例 |
iCAN分布式控制网络在工程机械中的应用实例
 如图所示CAN-bus总线在工程机械控制系统中的应用日趋广泛。在工程机械中通过iCAN网络，有效地实现了工程机械系统中各种传感器数据的采集，各种执行器的控制以及系统的监控运行。
该系统主要包括：车载工控机，PC104-CAN接口卡，iCAN-4017模拟量输入模块以及iCAN-4050开关量模块。iCAN系统的应用提高了工程机械的可靠性、可检测、可维修性以及智能化水平。
 CAN分布式控制网络在长春一汽生产线的应用实例
如图所示，在生产过程中，需要对焊接生产线的每一个工位进行检测，并控制工位上焊接设备的启停。该控制系统采用了工控机、PC-CAN接口卡和iCAN-4050C开关量模块，并将整个网络分为两个子网。工控机通过CAN接口卡控制iCAN网络的运行，并实时显示工位的状态，iCAN-4050C开关量模块用于采集工位上的开关量信号，并提供焊接设备启停的输出信号。 |
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