利用CANET-E-CQ在煤矿井下安全监控系统中构建可靠冗余网络

　　如图所示在矿井中，有部分监控信号同矿井安全紧密相关，比如瓦斯报警信号、一氧化碳报警信号、压力报警信号等。为了确保此类重要信号能够万无一失的可靠传输到矿区监控中心，设计一套从信号采集到信号传输到最终计算机数据处理系统的双冗余系统方案。在此方案中，以瓦斯报警信号为例，采用2套iCAN4050 DI/DO数据采集模块，对同一瓦斯报警器进行采集，并将采集信息分别传输到CAN网络1和CAN网络2,通过CANET-E-CQ冗余以太网CAN转换器，分别将采集数据传输到Ethernet 1通道和Ethernet 2通道，最终到达矿区监控中心的主监控计算机和备用监控计算机。由此，保证对于重要信号随时有两套独立的系统进行监控分析，大大提高整个系统的安全可靠性。