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XGate-COP10协议转换模块

CANopen从站通讯模块，无需懂CANopen协议，就能开发CANopen产品

    XGate-COP10嵌入式模块是广州致远电子有限公司开发的一款拥有自主知识产权的CANopen从站通信模块。内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

    XGate-COP10适用于任何具有串口通信能力的系统，使用简单的串口通信协议即可实现与XGate-COP10的通信，并提供串口通信协议标准C文件，使现有的设备以最快的速度拥有CANopen通信能力，抢占市场先机。

产品特性
  • 网络管理服务对象(NMT：Boot up， Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)
  • 过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)
  • 服务数据对象(SDO服务器)
  • 紧急报文对象(Emergency )
  • 同步报文对象(Sync)
  • 网络配置对象(LSS从站)
  • 串口通信能力(Uart，TTL电平)
  • 96字节的输入输出数据缓冲（I/O）
  • CAN总线支持5Kbps～1Mbps的波特率
  • 体积小，18mm×31mm（DIP24封装）
硬件资源
  • 串行接口 ：1个UART接口，1路CAN接口
  • 电源接口：直流输入 DC 5.0V
  • 其它：提供硬件评估板硬件原理图，方便您的系统设计
软件资源

    提供所有评估板相关的接口驱动示例DEMO，您只需简单的修改几条代码就能开发出理想的XGate-COP10产品，附有详细的代码说明和文档，开放源代码。

应用范围
  • 车辆运输
  • 工业控制
  • 电梯网络
  • 设备制造
  • 智能建筑
  • 农业机械
  • 卫生保健
  • 邮政通讯
  • 商业通讯
  • 娱乐设施
典型应用

    XGate-COP10通信模块是一款使用简单方便的CANopen从站模块，模块内部已经固化了CANopen从站协议栈，使用致远电子有限公司的简单串口通信协议就能实现与XGate-COP10的通信，如下图所示：

    利用XGate-COP10设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示，通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。

资料下载
  XGate-COP10通信测试软件 [162K  ZIP  2010-2-5  551次]
  XGate-COP10 CANopen协议转换模块硬件设计指导 [442K  PDF  2010-2-3  779次]
  XGate-COP10 EDS文件 [8K  ZIP  2010-2-3  448次]
  XGate-COP10产品用户手册 [939K  PDF  2010-2-3  1028次]
  2009全国电脑鼠走迷宫竞赛手册 [2780K  PDF  2009-12-2  166次]
  CANopen 协议介绍--流行欧洲的CAN-bus高层协议 [892K  PDF  2004-7-19  25215次]
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