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CANopen网络协议与应用

CANopen是一种以CANBus为基础的网络通讯，它已在业界被使用于多种应用案例

    CANopen协议集定义了，基于CAN总线的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN总线应用层通信标准。其最核心部分是通过对象词典来描述设备功能并以EDS文件格式来记录，采用实时数据与服务数据分开传输，最大限度提高实时数据传输效率，灵活多变的数据传输方式以及强大的网络管理能力。一经推出便得到了广泛的应用，在车辆工业、工业机具、建筑物自动化、医疗设备、航海机具、餐厅设备、实验室器材及科研研究等行业中已得到广泛的应用。

    广州致远电子有限公司作为CIA会员，长期致力于CANopen产品的研发与推广，现已自主研发了CANopen主站设备与主站接口卡、据采集模块、控制器、网关设备和总线分析仪等，并且所有的设备均通过CANopen一致性测试，所有的产品均可提供定制服务。

网络特性
  • 网络结构简单；
  • 设备参数存取简单；
  • 网络设备可同步操作；
  • 实时数据交换可循环及事件触发等多种传输方式；
  • 网络容量高达127个节点；
  • 高传输速率(最高可达1Mbps)；
  • 极强的抗干扰能力及总线冲突仲裁方式；
  • 统一的机构管理(CIA)管理维护；
  • 开放性结构，对不同厂家设备具有好的兼容性。
典型应用
应用领域
  • 车辆运输
  • 工业控制
  • 电梯网络
  • 设备制造
  • 智能建筑
  • 农业机械
  • 卫生保健
  • 邮政通讯
  • 商业通讯
  • 娱乐设施
  • 科研机械
    资料下载
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  • 销售邮箱：EPC.Marketing@embedcontrol.com
  • 技术支持电话：020-22644386　22644381
  • 技术支持邮箱：CANopen@embedcontrol.com
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CANopen主站设备

上位机监控和组网
PCI-5010-P CANopen主站卡
　　PCI接口主站卡，适合于各种高速应用的工业或商业场合，性能可靠，有丰富的上位机配套软件。

 

USBCAN-2E-P CANopen主站卡
　　USB接口主站设备，适合于各种便携式应用场合，可以搭建现场临时工作站，方便调试和现场设备监控。
CANET-100-P CANopen主站设备
　　以太网接口主站设备，适合远程网络监控，以及对速度要求不高的应用场合。

 

可进行二次开发的工控平台(兼有从站功能)

·基于uCOS实时系统的CANopen主/从站开发平台

 

EPC-296xC系列MiniISA工控主板
　　基于uCOS实时系统，支持二次开发，MiniISA 总线接口，外设功能接口板丰富，可快速搭建工业现场总线监控平台。

 

NetEPC-2300 嵌入式工业计算机
　　基于uCOS实时系统，支持二次开发，可DIN导轨安装的嵌入式计算机，积木化结构设计，通讯端口丰富。

 
·基于高级操作系统的CANopen主/从站开发平台（可选WinCE 5.0 或 Monta Vista Realtime Linux 操作系统）

 

EPC-8900 PC/104工控主板
　　具有标准的PC/104尺寸和接口，通用性强，带有LCD接口，可应用于各种复杂数据处理的工业场合。

 

EPCM-8960工控机主板
　　带扩展接口的PC/104主板，接口丰富，带有VGA接口，适合各种复杂应用。
EPCS-8980工控机主板
　　增强型双路CAN，双路以太网接口,带有音频接口和数字I/O接口，并且同时具有VGA接口、和LCD接口，带有触摸屏驱动，可接4线电阻式触摸屏。

 

NetEPC-8900嵌入式工业计算机
　　带有金属外壳，方便安装，宽电压输入，带有VGA接口，目前只支持WinCE5.0操作系统平台。

高性能人机界面组态应用

MiniHMI-500人机界面
　　中小型人机界面系统，工程下载采用USB接口，方便快捷。可接U盘进行数据存储。

 

MiniHMI-1000人机界面
　　先进组态式人机界面系统，带有视频输入接口，工程下载采用以太网接口，高速可靠。数据存储可接CF卡和U盘。
CANopen 从站设备

嵌入式从站接口模块

XGate系列CANopen从站接口模块
　　嵌入式串口网关模块，可快速地为嵌入式系统增加CANopen 网络通信功能。外形小巧，方便集成。

 

AnyCAN嵌入式模块
　　集成I/O功能的嵌入式模块，增加I/O功能，可直接应用于从站I/O控制。
NDAM-9060P CANopen通讯模块
　　积木化结构设计，方便安装和组网，通用性强。
MotionCNC多轴步进电机控制模块
　　可联动控制1－4台步进电机；内嵌T形和S形加减速算法、二维插补算法等。可快速实现CANopen网络运动控制。

可进行二次开发的嵌入式工控模块

MiniARM CANopen从站模块
　　基于uCOS实时系统嵌入式CANopen模块，带有丰富的外设驱动，只要懂C语言就可以开发ARM系统和CANopen网络通信。

 

TinyARM CANopen从站模块
　　基于uCOS实时系统嵌入式CANopen模块，金属外壳封装，抗干扰性强，可扩展CANopen应用协议层或自定义对象字典。
CANopen网络诊断与测试
CANalyst-II 双路CAN分析仪  
　　用于分析CAN-bus网络数据、错误状态、网络负载、应用层协议等，或模拟终端发送报文，实现网络维护、查错、管理等复杂工作。
CANopen 网桥设备

CAN 网桥

CANHub-F1S1 总线光纤转换器
　　电气转光纤接口，自适应波特率，适用于延长CAN总线通讯距离，以及信号质量要求高、环境恶劣的场合；需成对使用。

 
CANbridge 智能CAN网桥
　　导轨安装，可延长通讯距离，增加节点数量，或匹配不同波特率的两个CAN网络；支持报文过滤，有状态监控功能。

多通道CAN HUB

CANHub-AS4 智能4路CAN集线器
　　集成4路隔离CAN总线接口，可延长通讯距离、增加节点数量、改变网络拓扑结构、匹配不同通讯速率。

 

CANHub-S5 总线集线器
　　集成5路隔离CAN总线接口，可以增加节点数量，改变拓扑结构；硬件通讯速率自适应，支持路由、过滤、监控等拓展功能。